Le Marché VDS ROBOTARM Interface ROBOTARM
MSX 1&2 + Moniteurs+divers (environ 0.70Tonnes)
Hello,
j'ai continué les investiguations concernat mon robotarm. j'ai réussi à refaire marcher les axes 1,2,3. Pusique du courant arrivent bien aux moteurs, en les aidants un peu, ils se sont mis
à tourner. Celui de la base (axe 1), c'est remis à ne plus marcher, il a tourné 3 s et plus rien. je vais le redémonter et le faire tourner à vide un peu plus.
l'axe 4 (rotation de la pince fonctionne toujours).
Il ne me reste plus que la pince que je n'arrive pas à démonter. j'ai dévissé 3 vis en tout (2 sur la collerette, 1 à coté des fleches axe 5), mais ça ne bouge pas trop...
Je n'ai pas réussi à ouvrir le bras du haut non plus, mais vu que l'axe 4 fonctionne, je ne pense pas que ce soit utile (j'ai vu qu'à l'arriere du bras du haut, il y a une étiquette transparente
décorative, un ptit coup de cuter sur la moitié et c'est réglé)
Je n'ose pas trop forcer non plus, je veux rien casser
Avez des idées pour accèder au moteur de la pince ?
Et éventuellement une autre pour donner un coup de jeune aux moteurs... (mais bon à par refaire le bobinage lol ou les changer, je suis assez pessimiste...)
Bonne journée !
j'ai continué les investiguations concernat mon robotarm. j'ai réussi à refaire marcher les axes 1,2,3. Pusique du courant arrivent bien aux moteurs, en les aidants un peu, ils se sont mis
à tourner. Celui de la base (axe 1), c'est remis à ne plus marcher, il a tourné 3 s et plus rien. je vais le redémonter et le faire tourner à vide un peu plus.
l'axe 4 (rotation de la pince fonctionne toujours).
Il ne me reste plus que la pince que je n'arrive pas à démonter. j'ai dévissé 3 vis en tout (2 sur la collerette, 1 à coté des fleches axe 5), mais ça ne bouge pas trop...
Je n'ai pas réussi à ouvrir le bras du haut non plus, mais vu que l'axe 4 fonctionne, je ne pense pas que ce soit utile (j'ai vu qu'à l'arriere du bras du haut, il y a une étiquette transparente
décorative, un ptit coup de cuter sur la moitié et c'est réglé)
Je n'ose pas trop forcer non plus, je veux rien casser
Avez des idées pour accèder au moteur de la pince ?
Et éventuellement une autre pour donner un coup de jeune aux moteurs... (mais bon à par refaire le bobinage lol ou les changer, je suis assez pessimiste...)
Bonne journée !
Bon ben j'ai trouvé, il y a 3 vis cachées derrière les autocollants...
Les 5 axes fonctionnement maintenant... reste plus qu'à remonter...
J'ai rechargé les piles aussi, ça fait pas de mal, elles délivrent 1,5 V bien chargée même si c'est marqué 1,2 V dessus...
Edité par Cricri Le 20/10/2024 à 19h01
Les 5 axes fonctionnement maintenant... reste plus qu'à remonter...
J'ai rechargé les piles aussi, ça fait pas de mal, elles délivrent 1,5 V bien chargée même si c'est marqué 1,2 V dessus...
Edité par Cricri Le 20/10/2024 à 19h01
en tout cas bravo pour la restauration 
du coup je vais tenter le week end prochain mais non sans peur
du coup je vais tenter le week end prochain mais non sans peur
Tous mes PCB -> github.com/msxlegend
challenge 2013 -> neodream MSX 2013
Concepteur du -> KCX Bluetooth transmitter
salut a tous un nouveau BATCH est dispo !! mais en NOIR cette fois ci !!
TURBO-R FS-A1ST 512/128ko MSX2+ NMS 8250 F4 /Fix Audio /Ram 1/4Mb VDP9958 VRAM 192ko 2FDD SANYO WAVY PHC35J MSX2 NMS 8280 Ram 4Mb VDP9938 VRAM 192ko 2FDD NMS 8250 128/128ko 2FDD VG8235/39 128/128ko 1FDD SONY HB-F700D MSX1 MC810 32/16k VG 8020 64k HB75F 64k HX-22 64k RS232/ CX5M 32k HB501F EXT : My Exp 4X/[b] MegaFlashSCC 512ko/BERT R2/BEER CF/SUNRISE 2CF/FUNRICE V2.01/MAXIOL/MEGASCSI HDD-CD/SDMSX 1SD/FMPAC SRAM/NMS1205+1160/RS 232 Harukaze/GR8NET/DOS2/ HOMER V2 RAM512ko/Floppy Pack/MAXduino/ROM1664/FM Pak /GR8NET /AMIGA/ PC/ RaspB Pi(B) / ARDUINO
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