L'atelier Robotarm SVI le schéma
Reprise du message précédent
tu as mal regardé le schéma la pin 6 ne sert pas qu'a activer la lumièresa fonction est d'ouvrir et de fermer la pince
la lumière est prise en parallèle sur ce mouvement
pour les diodes je finalise aujourd'hui
j'ai inverser la diode du T10 c'est Ok 
TURBO-R FS-A1ST 512/128ko MSX2+ NMS 8250 F4 /Fix Audio /Ram 1/4Mb VDP9958 VRAM 192ko 2FDD SANYO WAVY PHC35J MSX2 NMS 8280 Ram 4Mb VDP9938 VRAM 192ko 2FDD NMS 8250 128/128ko 2FDD VG8235/39 128/128ko 1FDD SONY HB-F700D MSX1 MC810 32/16k VG 8020 64k HB75F 64k HX-22 64k RS232/ CX5M 32k HB501F EXT : My Exp 4X/[b] MegaFlashSCC 512ko/BERT R2/BEER CF/SUNRISE 2CF/FUNRICE V2.01/MAXIOL/MEGASCSI HDD-CD/SDMSX 1SD/FMPAC SRAM/NMS1205+1160/RS 232 Harukaze/GR8NET/DOS2/ HOMER V2 RAM512ko/Floppy Pack/MAXduino/ROM1664/FM Pak /GR8NET /AMIGA/ PC/ RaspB Pi(B) / ARDUINO
Donc on devrait etre bon pour la production de PCB ??
je regarde pour le 6éme AXE sur un autre PCB pour voir..
je regarde pour le 6éme AXE sur un autre PCB pour voir..
TURBO-R FS-A1ST 512/128ko MSX2+ NMS 8250 F4 /Fix Audio /Ram 1/4Mb VDP9958 VRAM 192ko 2FDD SANYO WAVY PHC35J MSX2 NMS 8280 Ram 4Mb VDP9938 VRAM 192ko 2FDD NMS 8250 128/128ko 2FDD VG8235/39 128/128ko 1FDD SONY HB-F700D MSX1 MC810 32/16k VG 8020 64k HB75F 64k HX-22 64k RS232/ CX5M 32k HB501F EXT : My Exp 4X/[b] MegaFlashSCC 512ko/BERT R2/BEER CF/SUNRISE 2CF/FUNRICE V2.01/MAXIOL/MEGASCSI HDD-CD/SDMSX 1SD/FMPAC SRAM/NMS1205+1160/RS 232 Harukaze/GR8NET/DOS2/ HOMER V2 RAM512ko/Floppy Pack/MAXduino/ROM1664/FM Pak /GR8NET /AMIGA/ PC/ RaspB Pi(B) / ARDUINO
après le hard j'ai regardé le soft 
dans la version MSX2 l'instruction SELFTEST donnait un défaut ROM CHECK ** FAILS **
j'ai donc cherché ou était le checksum de la rom et ce sont les 2 derniers octets de la rom
grâce à RuMSX j'ai recalculé ce checksum
j'ai renommé la version MSX2 en V2.1 pour les différentier à l'init
voici la rom de 32Ko contenant les 2 versions MSX1 et MSX2 fonctionnelles pour la future carte de Bastion Rebel
cliquer ici pour télécharger
dans la version MSX2 l'instruction SELFTEST donnait un défaut ROM CHECK ** FAILS **
j'ai donc cherché ou était le checksum de la rom et ce sont les 2 derniers octets de la rom
grâce à RuMSX j'ai recalculé ce checksum
j'ai renommé la version MSX2 en V2.1 pour les différentier à l'init
voici la rom de 32Ko contenant les 2 versions MSX1 et MSX2 fonctionnelles pour la future carte de Bastion Rebel
cliquer ici pour télécharger
J'ai pas cherché , mais ca doit être possible un fichiers de bras robot imprimable en 3D , des fichiers existant , le principe du bras est simplisme , le plus compliqué c'est les rouages , la mécanique par elle meme c'est des simple moteurs continue ou l'on change le sens de rotation en inversant la tension +-3V avec une commande ON/OFF . Bref le Robotarm , c'est pas grand chose a faire ou adapté par rapport a l'interface pour celui/celle qui a des notions d'électricité . (Ca doit troté dans un coin du cerveau de Bastion ..... Certain ....
)
Maintenant qu'une interface est quasi disponible , il reste plus qu'a créé ou adapté les robots 5/6 axes existant a branché dessus sans trop de modification .
Mon rêve ultime étant d'avoir une interface non pas filaire mais infrarouge ou mieux d'adapté les contacts ON/OFF a une télécommande existante . Je sais pas moi , un Drone ..... soyont fou 
________________________ c'était la minute TurboSEB
Edité par
TurboSEB
Le 30/07/2024 à 20h48
)Maintenant qu'une interface est quasi disponible , il reste plus qu'a créé ou adapté les robots 5/6 axes existant a branché dessus sans trop de modification .
Mon rêve ultime étant d'avoir une interface non pas filaire mais infrarouge ou mieux d'adapté les contacts ON/OFF a une télécommande existante . Je sais pas moi , un Drone
..... soyont fou ________________________ c'était la minute TurboSEB
Edité par
TurboSEB
Le 30/07/2024 à 20h48
MSX 1&2 + Moniteurs+divers (environ 0.70Tonnes)
dans le delire REALISTE ...je prepare CA !!
interface ROBOTARM / ARDUINO ...A Suivre...
interface ROBOTARM / ARDUINO ...A Suivre...
TURBO-R FS-A1ST 512/128ko MSX2+ NMS 8250 F4 /Fix Audio /Ram 1/4Mb VDP9958 VRAM 192ko 2FDD SANYO WAVY PHC35J MSX2 NMS 8280 Ram 4Mb VDP9938 VRAM 192ko 2FDD NMS 8250 128/128ko 2FDD VG8235/39 128/128ko 1FDD SONY HB-F700D MSX1 MC810 32/16k VG 8020 64k HB75F 64k HX-22 64k RS232/ CX5M 32k HB501F EXT : My Exp 4X/[b] MegaFlashSCC 512ko/BERT R2/BEER CF/SUNRISE 2CF/FUNRICE V2.01/MAXIOL/MEGASCSI HDD-CD/SDMSX 1SD/FMPAC SRAM/NMS1205+1160/RS 232 Harukaze/GR8NET/DOS2/ HOMER V2 RAM512ko/Floppy Pack/MAXduino/ROM1664/FM Pak /GR8NET /AMIGA/ PC/ RaspB Pi(B) / ARDUINO
j'imagine que c'est "une interface 2.0" avec limites de butée programmées (comme c'est pas des moteurs pas a pas ,c'est envisageable) , memoire de programme automatique demonstration ou sequences programmé , réédite des derniers mouvements automatique .... Bref remplacé l'électronique de base par un automate programmable qui simule l'éléctronique de base et plus si affinité 
En fonctionnement normale , c'est transparent , mais si tu appuis sur le petit bouton rouge (le 6eme axe) , the show must go on ! 
(j'ai beaucoup d'imagination 
)
En tout cas , c'est géniale d'avoir évolué vers ca
Après avoir un Arduino comme extension ..... c'est exponentiel
Edité par
TurboSEB
Le 31/07/2024 à 15h48
En fonctionnement normale , c'est transparent , mais si tu appuis sur le petit bouton rouge (le 6eme axe) , the show must go on ! (j'ai beaucoup d'imagination )En tout cas , c'est géniale d'avoir évolué vers ca
Après avoir un Arduino comme extension ..... c'est exponentiel
Edité par
TurboSEB
Le 31/07/2024 à 15h48
MSX 1&2 + Moniteurs+divers (environ 0.70Tonnes)
Jipe :
ton arduino c'est pour piloter le bras robot donc remplacer le MSX ou bien le connecter au MSX par l'interface ?
pour commander 5/6 servo moteurs via l'interface ...apres ..... creation de chacun !!! Edité par Bastion Rebel Le 31/07/2024 à 18h47
TURBO-R FS-A1ST 512/128ko MSX2+ NMS 8250 F4 /Fix Audio /Ram 1/4Mb VDP9958 VRAM 192ko 2FDD SANYO WAVY PHC35J MSX2 NMS 8280 Ram 4Mb VDP9938 VRAM 192ko 2FDD NMS 8250 128/128ko 2FDD VG8235/39 128/128ko 1FDD SONY HB-F700D MSX1 MC810 32/16k VG 8020 64k HB75F 64k HX-22 64k RS232/ CX5M 32k HB501F EXT : My Exp 4X/[b] MegaFlashSCC 512ko/BERT R2/BEER CF/SUNRISE 2CF/FUNRICE V2.01/MAXIOL/MEGASCSI HDD-CD/SDMSX 1SD/FMPAC SRAM/NMS1205+1160/RS 232 Harukaze/GR8NET/DOS2/ HOMER V2 RAM512ko/Floppy Pack/MAXduino/ROM1664/FM Pak /GR8NET /AMIGA/ PC/ RaspB Pi(B) / ARDUINO
oh un truc tout con qui me vien a l esprit 
ça serait bien d'integrer un switch d arret d urgence quand le moteur (une fois lancé) bute et fait sauter les pignons
ça serait bien d'integrer un switch d arret d urgence quand le moteur (une fois lancé) bute et fait sauter les pignons
Mon Github -> github.com/msxlegend
challenge 2013 -> neodream MSX 2013
Concepteur du -> KCX Bluetooth transmitter
Demo Terminator2 T2.zip
Citation :
ça serait bien d'integrer un switch d arret d urgence quand le moteur (une fois lancé) bute et fait sauter les pignons
si le MSX est équipé d'un bouton RESET il suffit d'appuyer dessus
les pignons ne sautent pas vraiment les mouvements ont un limiteur de couple sommaire mais bruyant
pour le piloter en basic il faut juste programmer un ON STOP GOSUB pour faire l'arrêt d'urgence
exemple
10 ON STOP GOSUB 1000
20 STOP ON
30 REM Programme
1000 OUT 0,0:OUT1,0
et sauter sur CTRL + STOP dès qu'il y a le bruit
exemple
10 ON STOP GOSUB 1000
20 STOP ON
30 REM Programme
1000 OUT 0,0:OUT1,0
et sauter sur CTRL + STOP dès qu'il y a le bruit
Répondre
Vous n'êtes pas autorisé à écrire dans cette catégorie