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L'atelier Robotarm SVI le schéma

VieuxBouz1 Membre non connecté

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Le 19/07/2024 à 08h58

Reprise du message précédent

Sebbeug :
Pour moi le RobotArm de SVI (Spectravideo) c'est un mythe !!!
Je le voyais dans les magazines de l'époque... Je savais qu'il était vendu pour "aller avec un MSX"... Et du coup j'en rêvais !


Un mythe pour sûr ! :top
C'était la science fiction à la maison ^^

De mémoire, aucune autre machine de l'époque ne possédait cette extension, hormis la Nes avec Rob.

Des jeux ont-ils été développés pour le RobotArm ?


Pourquoi s'évertuer à voler avec des aigles quand on travaille avec des dindes...
   
Jipe Membre non connecté

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Le 19/07/2024 à 09h25
il faut ne faut pas prendre le schéma KiCad pour une Eprom 32K il a employé une 28C256 qui est une EEprom et donc pas le même brochage

le mien est uniquement pour une rom 16K mais il faut bien basculer la pin 27 A14 avec une Eprom 32K

par contre moi pour désactiver la Rom c'est le signal /SLTSL qui arrive sur la pin 22 que j'ai coupé


:noel
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Sebbeug Membre non connecté

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Le 19/07/2024 à 09h38
VieuxBouz1 :


De mémoire, aucune autre machine de l'époque ne possédait cette extension, hormis la Nes avec Rob.

Des jeux ont-ils été développés pour le RobotArm ?


Sur MSX au Japon, d'autres robots pouvaient être couplés avec nos MSX1. On vous en parle d'ailleurs très vite... (on attend des colis...)

Enfin il me semble que le robotarm avait aussi une version C64 avec ses interfaces.

Et pas de jeux à ma connaissances développés sur le MSX, pour le RobotArm.
Il faut d'ailleurs le rappeler (et c'est tout l'intérêt de la future interface de BastionRebel), tu ne pouvais utiliser le RobotArm :

- uniquement sur un MSX1
- seulement via la cartouche via un langage propriétaire : le ROGO

Avec la nouvelle interface, il sera possible de l'utiliser sur un MSX2 ou plus et avoir la main sous Basic sans avoir lancé la ROM...


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Jipe Membre non connecté

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Le 19/07/2024 à 09h56
avant de prendre les intensités j'ai re-démonté mon bras car j'avais des moteurs qui ne fonctionnaient plus

nettoyage de la graisse figée et c'est reparti

les gros craquements que l'on entends en fin de mouvement sont dus a un système de limiteur de couple

deux roues avec des encoches qui se débrayent par un ressort d'appui


:noel
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Sebbeug Membre non connecté

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Le 19/07/2024 à 10h04
Jipe :
avant de prendre les intensités j'ai re-démonté mon bras car j'avais des moteurs qui ne fonctionnaient plus

nettoyage de la graisse figée et c'est reparti

les gros craquements que l'on entends en fin de mouvement sont dus a un système de limiteur de couple

deux roues avec des encoches qui se débrayent par un ressort d'appui


Info importante pour BastionRebel très bientôt... :siffle


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Jipe Membre non connecté

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Le 19/07/2024 à 10h09
la graisse c'est moi qui l'avait mise lors d'un précédent démontage mais ce n'était pas un bon choix à priori

photo exclusive :|

ne pas démonter sans compétence en mécanique ;)

pignons du bas rotation pince

pignons du haut ouverture fermeture pince

on voit bien le système de limiteur de couple pignons blanc et noir avec des canelures

inside_bras


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Sebbeug Membre non connecté

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Le 19/07/2024 à 11h53
Génial cette autopsie ! :brr

Souvent après une non-utilisation un peu longue, les mouvements ne fonctionnent plus (grippage ?)

J'avais lu (et j'ai testé chez moi ça a marché avec le robot de Riton) que quelques mouvements manuels permettaient de faire refonctionner parfaitement !

Tu confirmes jipe ?


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Jipe Membre non connecté

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Le 19/07/2024 à 12h01
pour moi ce sont plutôt des mauvais contacts sur les frotteurs des moteurs

bouger les bras à la main ne font pas bouger les moteurs vu le rapport des pignons

par contre tourner le moteur à la main ça fonctionne mais il faut démonter puis surtout tout remonter correctement ;)


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Le 19/07/2024 à 12h13
pour la rom on peut comme voir ca !!
le +5V sur Pin 1 VPP

27c256_modif Edité par Bastion Rebel Le 19/07/2024 à 15h51


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Le 19/07/2024 à 16h21
pour la pin 1 au +5V c'est ok

pour l'eprom c'est plutôt comme ça ;)

27c256_modif_7c9cb


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Le 19/07/2024 à 17h12
ok je modifie...


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Le 19/07/2024 à 17h45
Voila les modifs sont faite ca donne ca !!!

pcb_robotarm190424_final

version PCB

pcb_robotarm190424

ca as de la GuuuuuEEEEEElllllLLLe !! NON !! reste le choix de la couleur du PCB ...

j'hesite pour le PCB

Rouge ecriture blanc
ou
Blanc ecriture noir
ou
le Jaune ecriture noir !!! rappel du SVI
???


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Le 19/07/2024 à 18h17
si c'est le même prix Jaune et Noir :top

de toute façon le PCB a moins de le mettre dans une cartouche transparente on ne le vois pas :|


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Le 19/07/2024 à 18h18
Jaune écriture noire ! :lol

Et même si on ne la voit pas : ON LE SAIT ! :|


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Le 19/07/2024 à 18h37
ouais mais y as un bout qui depasse et ca fait tous...


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Le 19/07/2024 à 20h18
Le bout qui dépasse... C'est l'essentiel, on est d'accord :lol


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